[发明专利]一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置在审
| 申请号： | 201711270865.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107954191A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 金一 | 申请（专利权）人： | 芜湖海音智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/30 | 分类号： | B65G47/30;B65G47/82 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 陈骏键 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，包括一机架；若干输送皮带，所述若干输送皮带沿所述机架的长度方向间隔设置在所述机架上；若干上压块，所述若干上压块与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的上方；若干前挡块，所述若干前挡块与所述若干上压块呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的前方；一顶料机构，所述顶料机构设置在所述机架上且位于所述若干输送皮带的出料端处；以及一控制器，所述控制器分别与每一输送皮带和所述顶料机构控制连接。本发明具有上料效率高、人工成本低、适用于工业化生产等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 变形 细长 直管件 自动 整列上料 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于易变形细长直管件的自动整列上料装置，其特征在于，包括：一机架；若干输送皮带，所述若干输送皮带沿所述机架的长度方向间隔设置在所述机架上，每一输送皮带的一端为上料端，其另一端为出料端；若干上压块，所述若干上压块与所述若干输送皮带呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的上方，每一上压块与之相对应的所述输送皮带之间构成有一仅供单根细长直管件通过的限位通道；若干前挡块，所述若干前挡块与所述若干上压块呈一一对应关系且分别设置在所述机架上并位于相对应的所述输送皮带的出料端的前方，每一前挡块与之相对应的所述上压块之间构成有一仅供单根细长直管件通过的顶料通道，每一顶料通道的下端与之相对应的所述限位通道的前端相连通；一顶料机构，所述顶料机构设置在所述机架上且位于所述若干输送皮带的出料端处，当细长直管件在所述若干输送皮带的驱动下经过所述限位通道进入所述顶料通道的下端处时，所述顶料机构将所述细长直管件沿着所述顶料通道顶升至所述顶料通道的上端；以及一控制器，所述控制器分别与每一输送皮带和所述顶料机构控制连接。
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