[发明专利]一种变桨距组合翼垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201711271874.0 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109878700A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 马维力;周英;唐国金;李健;蒋自成;王胤骎;莫程富 | 申请（专利权）人： | 湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/30 | 分类号： | B64C11/30;B64C27/22;B64C27/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变桨距组合翼垂直起降无人机，包括飞机主体结构和动力系统。主体结构包括机身、机翼、机臂、尾翼；动力系统包括安装在机臂上的变桨距垂直起飞动力单元和安装在机身上的水平动力单元。所述变桨距垂直起飞动力单元包括垂直起飞螺旋桨、垂直起飞电机、垂直起飞电调和变桨距连接装置，所述水平动力单元包括前飞螺旋桨、前飞电机和前飞电调。变桨距连接装置可以控制垂直起飞螺旋桨的桨叶角，实现对垂直起飞螺旋桨的桨距的控制，从而控制垂直起飞螺旋桨拉力，为无人机的悬停和姿态变化提供所需力和力矩。本发明可为悬停和低速状态下组合翼无人机的姿态变化提供一种更加有效的解决途径。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 变桨距 起飞 螺旋桨 组合翼 动力单元 动力系统 连接装置 水平动力 姿态变化 悬停 在机 电机 低速状态 飞机主体 主体结构 尾翼 机臂 机身 机翼 桨距 桨叶 调和 | ||
【主权项】：
1.本发明提供了一种变桨距组合翼垂直起降无人机，包括飞机主体结构和动力系统。主体结构包括机身、机翼、机臂、尾翼；动力系统包括安装在机臂上的变桨距垂直起飞动力单元和安装在机身上的水平动力单元，所述变桨距垂直起飞动力单元包括垂直起飞螺旋桨、垂直起飞电机、垂直起飞电调和变桨距连接装置，所述水平动力单元包括前飞螺旋桨、前飞电机和前飞电调。
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