[发明专利]一种用于电子焊接的辅助机械臂在审
| 申请号： | 201711272344.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107838599A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张李华 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞泰汽车零部件有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司34142 | 代理人： | 吴栋杰 |
| 地址： | 247100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。本发明辅助机械臂具有5个自由度，能够满足末端夹持机构的上下、左右移动以及翻转；能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求；不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电子 焊接 辅助 机械 | ||
【主权项】：
一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于：包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。
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