[发明专利]一种用于无人机带有跟踪功能的云台在审
| 申请号： | 201711272665.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109885103A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 朱银广 | 申请（专利权）人： | 智飞智能装备科技东台有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人机带有跟踪功能的云台，包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连，所述云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块均设于一云台主体上，所述云台主体为圆盘形结构，所述云台主体沿圆周均匀设置机臂安装台。本发明实现了用于无人机云台系统的精度控制，保证跟踪目标始终在视采集图片中心。 | ||
| 搜索关键词： | 电机细分驱动 稳定控制模块 云平台 图像处理模块 步进电机 加速度计 摄像模块 云台主体 陀螺 无线通信模块 通讯 圆盘形结构 跟踪目标 精度控制 均匀设置 模块通讯 台本发明 云台系统 安装台 跟踪 机臂 云台 采集 保证 图片 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机带有跟踪功能的云台，其特征在于：包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连，所述云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块均设于一云台主体上，所述云台主体为圆盘形结构，所述云台主体沿圆周均匀设置机臂安装台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智飞智能装备科技东台有限公司，未经智飞智能装备科技东台有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711272665.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
