[发明专利]一种具有自动驾驶系统的新能源车

摘要

本发明公开了一种具有自动驾驶系统的新能源车，包括车厢，所述车厢顶部有展示装置，所述展示装置包括一正方形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于正方形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形。本发明的展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

主权项

1.一种具有自动驾驶系统的新能源车，包括车厢，其特征在于，所述车厢顶部有展示装置，所述展示装置包括一正方形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于正方形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形，所述展示架底部两侧分别设有一个导滑块以使所述展示架沿着轨道滑动，所述角点区的转入角点上设有挡片装置，所述挡片装置包括贴靠于圆盘区外侧的第一挡片和贴靠于正方形轨道侧壁上的第二挡片，所述第二挡片与角点区之间设有压簧以使第二挡片抵顶于正方形轨道侧壁上，所述角点区上还设有用于容置第二挡片的退位区，所述挡片装置的中部位置通过挡片转轴转动连接于转入角点处，所述转入角点为展示架受第一齿轮驱动沿轨道部运动时，经过角点区的第一个角点处，当所述展示架经过其中一角点区的转入角点时，所述展示架上的其中一导滑块沿正方形轨道运动并压迫第二挡片退位至退位区内，所述第一挡片的外缘贴靠于正方形轨道内侧，以使所述展示架上的另一导滑块沿圆形轨道滑动；还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：车辆调度服务器及安装在车辆上的客户端模块，所述车辆具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式；所述车辆调度服务器包括：路况信息处理模块，用于实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；车辆信息处理模块，用于实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断模块，用于判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则通知发送模块；发送模块，用于在收到所述判断模块的通知后，向所述车辆客户端模块发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；交通信号数据获取模块，用于实时获取交通信号数据；接收模块，用于实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；数据处理模块，用于根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据；所述发送模块，还用于将所述自动驾驶数据发送给所述车辆客户端模块，以使所述车辆客户端模块根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度。