[发明专利]一种用于全自动布线机的线束路径生成系统

摘要

本发明公开了一种用于全自动布线机的线束路径生成系统，通过对线束CAD图纸进行解析能够有效提升布线加工的效率和可靠性，对推动大型复杂线束工艺的数字化改造和提升具有重大意义。图纸解析模块用于加载和处理图纸元素，通过加载元素过滤策略去除图纸中的无效元素；线缆路径生成模块通过加载的线束接线表和所述图纸解析模块处理后的图纸解析数据，依据每条线缆的起始位置构建路径树，路径树描述了线缆的全部路径信息；线缆查询模块遍历线缆路径生成模块构建的路径树，查找并输出指定型号线缆的路径信息；线缆路径仿真检测模块检测线缆查询模块输出的指定型号线缆的路径信息是否存在干涉、碰撞等异常，最终生成机械手的控制程序。

主权项

一种用于全自动布线机的线束路径生成系统，其特征在于，包括：图纸解析模块、线缆路径生成模块，线缆查询模块，路径仿真检测模块；图纸解析模块用于加载和处理图纸元素：导入并读取线束的CAD图纸，通过加载元素过滤策略去除图纸中的无效元素，将剩余有效元素的属性信息存储到数据缓存中，并为线缆路径生成模块提供数据支持；线缆路径生成模块通过加载的线束接线表和所述图纸解析模块处理后的图纸解析数据，确定每条线缆的起始和终止位置以及前序和后序节点，并依据每条线缆的起始位置构建路径树，路径树描述了线缆的全部路径信息，路径树中每个节点表示一个型号的线缆，每条分支表示线束中的一条支路，每个节点元素中以链表的形式存储该型号线缆经过的具体路径；线缆查询模块能够通过遍历线缆路径生成模块构建的路径树，查找并输出指定型号线缆的路径信息；线缆路径仿真检测模块将线缆查询模块输出的指定型号线缆的路径信息加载到线缆路径仿真检测模块，得到机械手布线过程的模拟效果，同时检测是否存在干涉、碰撞等异常，最终生成机械手的控制程序；通信控制模块为一数据交换接口，通过预制指令可以实现对各个模块的数据的访问，并传递给全自动布线机其他子系统，以实现多系统数据交换。