[发明专利]一种行车轨迹优化方法在审
| 申请号： | 201711273722.4 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108120991A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李献坤;吕定海 | 申请（专利权）人： | 上海评驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 200030 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行车轨迹优化方法，包括以下步骤：获取卫星定位数据并进行异常点检测预处理；根据预处理后的卫星定位数据进行聚类检测；对卫星定位数据进行平滑处理；抽取关键行驶特征。本发明对采集到的卫星定位数据进行滤波预处理，减小错误的卫星定位数据点对驾驶行为检测产生的影响。本发明对预处理后的卫星定位数据进行聚类检测，去除静止时的卫星定位漂移的影响，同时减少数据量，减少流量和服务器存储成本。本发明对卫星定位数据进行Kalman滤波处理，有效降低数据中的噪声的影响，得到的轨迹更加平滑。本发明对卫星定位数据进行抽析，减少数据量同时保留轨迹的关键信息。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星定位数据 预处理 行车轨迹 数据量 聚类 检测 服务器存储 滤波预处理 异常点检测 漂移 关键信息 驾驶行为 滤波处理 平滑处理 卫星定位 行驶特征 减小 平滑 去除 噪声 抽取 静止 优化 采集 保留 | ||
【主权项】：
一种行车轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：一、获取卫星定位数据并进行异常点检测预处理；二、根据预处理后的卫星定位数据进行聚类检测；三、对卫星定位数据进行平滑处理；抽取关键行驶特征。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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