[发明专利]一种圆片物料的自动装袋装置及方法

摘要

一种圆片物料的自动装袋装置及方法，包括：恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构；恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列，传输机构包括传输带，恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度，塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作，并将塑料袋置于传输带上，快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料，并将物料送入开口的塑料袋中并释放。本发明的方法易于实现，自动装袋装置结构紧凑，可靠性和稳定性高，可以提高装袋效率，降低生产成本，大大提高了冲压生产线的自动化程度。

主权项

1.一种圆片物料的自动装袋装置，其特征在于，包括：恒高度供料机构、快速定向搬运机构、塑料袋开口机构和传输机构；所述恒高度供料机构、快速定向搬运机构和塑料袋开口机构依次水平排列，所述传输机构包括传输带（32），恒高度供料机构使层叠的圆片物料顶部始终保持恒定高度，塑料袋开口机构完成塑料袋的取袋和开口工作，并将塑料袋置于传输带（32）上，快速定向搬运机构抓取恒高度供料机构上的圆片物料，并将物料送入开口的塑料袋中并释放；/n所述塑料袋开口机构包括开口支撑机构、开口吸附机构和塑料袋放置板（19），开口支撑机构、开口吸附机构和塑料袋放置板（19）依次水平排列，塑料袋放置板（19）安装在传输带（32）上方，塑料袋放置板（19）上布置有塑料袋（20）；/n所述开口支撑机构包括主体支撑座（14）、第一伺服电机（15）、旋转连接轴（24）、无杆气缸（35）、无杆气缸滑块（23）、固定支撑座（36）、导向连接杆（37）、开口转动臂（38）和开口滑板（34）；所述第一伺服电机（15）安装在主体支撑座（14）上，所述旋转连接轴（24）通过联轴器与第一伺服电机（15）连接，旋转连接轴（24）的两侧均设置有无杆气缸（35），所述无杆气缸（35）一端与旋转连接轴（24）螺纹连接，另一端与固定支撑座（36）连接，所述固定支撑座（36）固定在旋转连接轴（24）上，所述无杆气缸滑块（23）固定在无杆气缸（35）上，所述导向连接杆（37）一端与无杆气缸滑块（23）连接，另一端与开口转动臂（38）连接，所述开口转动臂（38）的端部嵌入有开口滑板（34）；/n所述开口吸附机构包括主体支撑架（16）、第二伺服电机（17）、旋转轴（22）、迷你气缸（33）和上吸盘支撑架（21）；所述第二伺服电机（17）安装在主体支撑架（16）上，所述旋转轴（22）通过联轴器与第二伺服电机（17）连接，旋转轴（22）的两侧均固定有迷你气缸（33），所述上吸盘支撑架（21）固定在旋转轴（22）上，上吸盘支撑架（21）的底面分布有上吸盘，迷你气缸（33）的活动杆顶部安装有下吸盘。/n