[发明专利]一种基于机器人感知的辅助装置及方法在审
| 申请号： | 201711274825.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901433A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李康;周健;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人感知的辅助装置及方法，所述装置包括：左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器；所述方法包括：S1，左腿传感器模块与右腿传感器模块同时采集数据；S2，根据采集数据分别计算出左右腿膝盖、脚踝的夹角数据；S3，根据计算结果对关节的旋转角度进行预测并发送预测数据；S4，将发送过来的左右腿的数据进行整合，实现时间同步；S5，发送给外骨骼控制器或者上位计算机。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器模块 上位计算机 采集数据 辅助装置 控制器 外骨骼 右腿 左腿 感知 机器人 数据处理主板 发送 夹角数据 时间同步 预测数据 腿膝盖 脚踝 整合 关节 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人感知的辅助装置，其特征在于，所述装置包括：左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器；其中，所述左腿传感器模块及所述右腿传感器模块分别与数据处理主板相连；所述数据处理主板分别与上位计算机及外骨骼控制器相连。
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