[发明专利]一种3D激光和2D成像同步扫描装置及其扫描方法在审
| 申请号： | 201711275361.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107991662A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 任明武;杨静宇 | 申请（专利权）人： | 江苏中天引控智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D激光和2D成像同步扫描装置及其扫描方法，其中3D激光雷达上布设有点激光收发矩阵，点激光收发器矩阵和线扫描图像传感器平行地安装在同一可旋转平台上，且点激光收发器矩阵和线扫描图像传感器高度齐平，位置相近或相接，可旋转平台能带动点激光收发器矩阵和线扫描图像传感器同步转动，同步扫描装置还包括控制装置，控制装置包括同步时钟模块，同步时钟模块与3D激光雷达以及线扫描图像传感器信号连接，控制装置能通过同步时钟模块向3D激光雷达以及线扫描图像传感器同步发送信号，使3D激光雷达和线扫描图像传感器同时扫描，使得获取的数据在空间和时间上具有同步性、便于雷达激光扫描数据和线扫描图像数据融合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 成像 同步 扫描 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种3D激光和2D成像同步扫描装置，包括3D激光雷达(1)和线扫描图像传感器(2)，其特征是：所述的3D激光雷达(1)上布设有点激光收发矩阵(11)，所述的点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)平行地安装在同一可旋转平台(3)上，且点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)高度齐平，位置相近或相接，所述的可旋转平台(3)能带动点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)同步转动，同步扫描装置还包括控制装置(4)，所述的控制装置(4)包括同步时钟模块，所述的同步时钟模块同时与3D激光雷达(1)以及线扫描图像传感器(2)信号连接，所述的控制装置(4)能通过同步时钟模块向3D激光雷达(1)以及线扫描图像传感器(2)同步发送信号，使3D激光雷达(1)和线扫描图像传感器(2)同时扫描。
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