[发明专利]一种多层泊车系统及泊车方法

摘要

本发明涉及一种多层泊车系统及其方法，多层泊车系统主要包括升降载车组件、停车组件和运车板，并对该多层泊车系统的具体结构作了详细的介绍，通过升降载车组件和停车组件以及运车板的协同工作方式，实现多层车辆的高效集中泊车，能够有效利用车库外围空间，消除安全隐患，提高泊车效率。

主权项

1.一种多层泊车方法，在修建停车场时，现将停车区铺设混凝土，并将停车组件固定在工程设计部位，同时铺设轨道，将升降载车组件放置在轨道上，且当升降载车组件行驶在停车组件前时，第二挡板在停车组件一侧，在升降载车组件停放位置的轨道上设置刹车系统，将运车板放置在升降载车组件上的载车台上，且载车台上的第二挡车板和运车板上的第一挡车分别在左右两侧；在使用过程中，当车辆较少时，司机可直接将车停在停车台下侧，主受力架和次受力架内的地面上，当车辆将地面位置停满时，司机沿着第一挡板，行驶到载车台上，收缩第二摆动油缸，第一挡板转动至竖直位置后第二摆动油缸停止，伸长第一摆动油缸，当不同升降油缸分别接触到第一缓冲件和第二缓冲件后，第二缓冲件起到缓冲作用，第一缓冲件在起到缓冲作用的同时，压力传感器感受到压力变化，及时停止升降油缸，通过升降油缸调整好载车台的高度后，开启第一平移电机，带动第一主动轮转动，将升降载车组件行驶至停车组件前，伸长第二摆动油缸，将第一挡板调整向下倾斜45度后，开启第二平移电机和第三平移电机，带动第二主动轮和第三主动轮转动，运车板向停车台移动，直至完全移动至停车台，关闭第二平移电机和第三平移电机，根据停车情况，调整升降油缸或者开启第一平移电机，将载车台移动至没有停车的停车台前，开启第二平移电机和第三平移电机，将运车板移动到载车台上，开启第一平移电机将升降载车组件行驶至停车区域，收缩升降油缸后，收缩第一摆动油缸直至缓冲垫接触到地面，伸长第二摆动有油缸将第一挡板打开，形成斜坡，方便汽车行驶至载车台上的运车板；在升降载车组件将小车运送至停车组件的过程中，停车台组件最下方停留的小车能够直接从升降载车组件下部通过，所述多层泊车系统包括升降载车组件、停车组件和运车板，其特征在于所述升降载车组件包括底座、升降油缸、第一摆动油缸、第二摆动油缸和载车板，停车组件包括主受力架、次受力架和停车台，具体的，所述底座底部右端两侧设有第一从动轮，底座底部左端两侧设有第一主动轮，所述第一主动轮与第一平移电机三角带连接，所述第一平移电机固定在底座上，且位于第一主动轮上方，在第一主动轮和第一从动轮上部的底座上设有支柱，所述第一主动轮上部支柱的顶端设有第一缓冲件，第一从动轮上部支柱的顶端设有第二缓冲件，支柱中部开设有第一铰接点，升降油缸底部通过铰接与底座连接，所述升降油缸远离第一铰接点一端下侧设有定位板，第一摆动油缸上端与定位板铰接，所述第一摆动油缸底端通过第二铰接点与底座铰接连接，第二铰接节点位于第一铰接点右下方，当第一摆动油缸伸出，第一升降油缸位于竖直方向时，第一摆动油缸和第一升降油缸之间存在夹角；所述载车台中间下凹，形成运车板通道，在载车台下凹的一侧壁内侧均匀设有多个第二主动轮，所述第二主动轮之间通过齿轮连接，最左侧的第二主动轮与固定在载车台上的第二平移电机通过联轴器连接，在载车台下凹的另一侧壁内侧均匀设有多个第二从动轮，载车台左端两侧设有第一载车固定件，第一载车固定件与左侧的升降油缸顶端铰接，载车台右端两侧设有第二载车固定件，第二载车固定件与右侧的升降油缸铰接，第二载车固定件通过中部的铰接点与第二摆动油缸一端铰接，所述第二摆动油缸与第一挡板侧面中部的铰接点铰接，所述第一挡板侧面截面为直角梯形，第一挡板直角边一侧与载车台铰接；所述底座下侧的地面设有轨道，所述轨道为凹槽结构，且轨道为平行的两条，两条轨道之间距离等于两个第一主动轮或两个第一从动轮之间距离，在需要停放升降载车组件的位置的轨道处设有刹车系统；所述停车组件包括两个主受力架、四个次受力架和停车台，所述两个主受力架和四个次受力架呈矩形阵列分布，两个主受力架位于中部，四个次受力架位于两侧，且两个主受力架之间的距离为停车台纵向长度，主受力架和次受力架之间的距离等于停车台的横向宽度，主受力架和次受力架均竖直固定在地面上且高出地平面四米高度，分别在高出水平面两米高度和四米高度主受力架和次受力架之间设有停车台，每个停车台在靠近主受力架一侧设有第三平移电机，所述停车台中间下凹，形成运车板通道，在停车台靠近主受力架一端的内侧均匀设有多个第三主动轮，所述第三主动轮之间通过齿轮连接，最前面的第三主动轮与固定在主受力架上的第三平移电机通过联轴器连接，在停车台靠近次受力架一端的内侧均匀设有多个第三从动轮，所述运车板为底部凸起板结构，前后两边缘刚好能够使第三主动轮和第三从动轮通过，运车板左侧上面焊接有第二挡板，第二挡板为板状结构。