[发明专利]一种无人机巡检避障模块及布置方法

摘要

本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。

主权项

一种无人机巡检避障模块，包括CPU，其特征在于：所述CPU的引脚连接键盘接口、液晶显示器、RS485接口和无线通信模块，且所述CPU另一侧引脚通过VOC频率连接本征VCO；所述CPU的引脚连接低噪声放大器，且所述低噪声放大器连接转接头；所述转接头连接射频滤波器，且所述射频滤波器连接A/D转换器，且所述A/D转换器连接所述CPU的引脚；所述低噪声放大器连接天线。