[发明专利]一种防碰撞无人机

摘要

本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

主权项

1.一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述连接臂包括第一弹簧、第二弹簧、套筒、活塞杆、第一固定部和第二固定部，所述活塞杆一端伸入所述套筒内，所述活塞杆另一端与所述第一固定部固定连接， 所述套筒底端与所述第二固定部固定连接，所述第一弹簧套设于所述活塞杆和套筒上、且两端分别抵触在所述第一固定部和第二固定部端面上，所述第二弹簧设置于所述套筒内，且一端与所述套筒底面接触，另一端与所述活塞杆接触；所述防撞板与所述第一固定部固定连接，所述旋翼臂与所述第二固定部固定连接。