[发明专利]用于致动机动车辆中的驻车制动器的电动驻车制动致动器

摘要

一种电动驻车制动致动器(10)具有传动机构(34)，该传动机构(34)容纳在外壳(32)中，并且借助于电动马达(36)可旋转地驱动，并且用于将旋转运动转换为致动杆(38)的轴向运动，所述致动杆(38)与所述传动机构可操作地连接并且承载用于驻车制动器的致动元件(26)。致动杆在正常操作中能够通过传动机构从非阻挡位置电动地移位到阻挡位置，并且相反地借助于弹簧元件(40)在阻挡位置的方向上被偏置。阻挡机构(42)用于抵抗充当能量存储器的弹簧元件(40)的力将致动杆保持在致动杆的非阻挡位置中，并且为此目的以非常紧凑的方式构造阻挡盘(46)，阻挡盘(46)与传动机构驱动连接，具有仅在阻挡盘的一个旋转方向上形成用于锁定装置的止动表面的轮廓(48)。为了紧急操作，止动表面可通过锁定装置释放，使得作为弹簧元件的力的结果，致动杆在没有电动辅助的情况下移动到阻挡位置中。

主权项

1.一种用于致动机动车辆中的驻车制动器(12)的电动驻车制动致动器(10)，其包括传动机构(34)，所述传动机构(34)容纳在外壳(32)中，并且借助于电动马达(36)可旋转地驱动，并且用于将旋转运动转换为致动杆(38)的轴向运动，所述致动杆(38)与所述传动机构(34)可操作地连接并且承载用于所述驻车制动器(12)的致动元件(26)，并且在正常操作中通过电动马达驱动的传动机构(34)可从非阻挡位置移位到阻挡位置，并且相反地借助于弹簧元件(40)在所述阻挡位置的方向上被偏置，其中设置阻挡机构(42)，所述阻挡机构(42)用于抵抗所述弹簧元件(40)的所述力将所述致动杆(38)保持在所述致动杆的所述非阻挡位置中，并且为了紧急操作，借助于锁定装置(44)可选择地释放，使得由于所述弹簧元件(40)的所述力，所述致动杆(38)在没有电动机动化辅助的情况下移动到所述阻挡位置，其特征在于，所述阻挡机构(42)包括阻挡盘(46)，所述阻挡盘(46)与所述传动机构(34)驱动连接，并且在正常操作中可在第一旋转方向(D1)上被电动马达驱动，并且具有轮廓(48)，所述轮廓(48)与所述锁定装置(44)协作并且在所述第一旋转方向(D1)上允许所述阻挡盘(46)独立于所述锁定装置(44)的旋转，并且在第二相对的旋转方向(D2)上形成止动表面(50)，当所述阻挡盘(46)采取旋转位置时，能够使所述止动表面(50)与所述锁定装置(44)接触，在所述旋转位置中，所述致动杆(38)设置在所述致动杆的所述非阻挡位置中，其中在紧急操作中，通过所述解锁装置(44)可释放所述止动表面(50)，使得所述阻挡盘(46)在所述第二旋转方向(D2)上旋转，同时所述致动杆(38)移动到所述阻挡位置。

2.根据权利要求1所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述传动机构(34)包括行星齿轮变速器(92)，所述行星齿轮变速器将借助于所述电动马达(36)产生的所述行星齿轮变速器(92)的所述驱动输入旋转速度转换成所述行星齿轮变速器(92)的较低的驱动输出旋转速度。

3.根据权利要求2所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)是具有第一传动级(94)和第二传动级(96)的两级配置。

4.根据权利要求3所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述阻挡盘(46)布置在所述第一传动级(94)与所述第二传动级(96)之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)包括由塑料材料与所述外壳(32)一体注射成型的环形齿轮(98)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)具有塑料材料的行星轮(104,112)，所述行星轮设置有直齿。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述传动机构(34)包括曲柄臂(124)，所述致动杆(38)偏心地耦接到所述曲柄臂(124)，以便将所述旋转运动转换成所述轴向运动。

8.根据至少权利要求2和7所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(92)的行星齿轮架(116)形成所述曲柄臂(124)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述轮廓(48)形成在所述阻挡盘(46)的所述外圆周处，并且所述轮廓(48)的所述止动表面(50)相对于所述阻挡盘(46)的旋转轴线(R)具有径向内边缘(154)和径向外边缘(156)，其中在所述阻挡盘(46)的所述圆周上方观察，所述轮廓(48)至少部分地以阿基米德螺线(46)的形式在所述径向内边缘(154)和所述径向外边缘(156)之间延伸。

10.根据权利要求9所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述轮廓(48)的所述止动表面(50)相对于延伸穿过所述阻挡盘(46)的所述旋转轴线(R)的径向平面略微倾斜地延伸，使得如在所述阻挡盘(46)的所述第一旋转方向(D1)的意义上看到的，所述止动表面(50)的所述径向内边缘(154)位于所述止动表面(50)的所述径向外边缘(156)的前方。

11.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述锁定装置(44)是具有可轴向移动的柱塞(164)的螺线管，所述柱塞被相对于所述外壳固定的线圈(162)围绕，并且具有与所述阻挡盘(46)的所述轮廓(48)相对的接触端部(168)，并且借助于偏置弹簧(172)在所述轮廓(48)的方向上偏置，其中所述接触端部在所述线圈(162)的去激励状态下抵靠所述轮廓(48)，使得所述端部能够与所述轮廓(48)的所述止动表面(50)接合，并且在所述线圈(162)的激励状态下抵抗所述偏置弹簧(172)的所述力被拉动离开所述轮廓轮廓(48)，以便释放所述轮廓的所述止动表面(50)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述外壳(32)一体地设置有用于固定到变速器外壳的凸缘(80)，所述凸缘具有中心开口(82)，承载所述致动元件(26)的所述致动杆(38)和所述弹簧元件(40)通过所述中心开口(82)向外延伸。

13.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，包括用于启用所述电动马达(36)所需的至少一个电子系统的电子模块(62)和用于与所述驻车制动致动器(10)电接触的接口模块(64)集成在所述外壳(32)中，其中所述外壳(32)中的所述传动机构(34)通过中间覆盖件(60)与所述电子模块(62)分开，所述电子模块(62)又借助于固定到所述外壳(32)的外覆盖件(58)被相对所述环境密封。

14.根据权利要求13所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，所述中间覆盖件(60)还将轴承(118)保持在所述外壳(32)中，所述传动机构(34)的一部分借助于所述轴承(118)被安装成可相对于所述外壳(32)旋转。

15.根据至少权利要求7和13所述的驻车制动致动器(10)，其特征在于，用于位置检测所述致动杆(38)的传感器装置(66)也集成在所述外壳(32)中，所述传感器装置包括设置在所述电子模块(62)中的传感器元件(68)以及信号元件(70)，所述信号元件(70)在所述致动杆(38)偏心耦接到所述曲柄臂(124)的区域中与所述致动杆(38)或所述曲柄臂(124)连接，并且借助于所述传感器元件(68)可通过所述中间覆盖件(60)进行检测，以便检测至少所述致动杆(38)的所述非阻挡位置和所述阻挡位置。