[发明专利]一种面向简单任务的同构多星在线协同方法有效
| 申请号： | 201711278245.0 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109088667B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王涛;李国梁;刘晓路;邢立宁;姚锋;贺仁杰;张忠山;陈英武;陈宇宁;吕济民;陈盈果;陈成 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B7/19 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向简单任务的同构多星在线协同方法，所述面向简单任务的同构多星在线协同方法采用基于同步通信的改进一致性束算法，针对通信约束下的多星在线协同任务调度这一复杂组合优化问题，并面向分散式架构，本发明采用基于同步通信的改进一致性束算法m‑CBBA算法，采用同步通信的算法对何时进行通信有严格的规则定义，同时，同步策略会对通信情况进行排队，只能在特定的事件触发下才能执行，这保证了在程序执行过程中算法具有预计的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 简单 任务 同构 在线 协同 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向简单任务的同构多星在线协同方法，其特征在于，所述同构多星采用分散式架构，每颗对地观测卫星LEO为自主卫星，且在架构内具有相同的智能层次，不存在等级差异，同时，所有自主卫星之间具有通信交互链路，对于应急紧急观测任务，每颗自主卫星都经过“自主规划调度——通信交互——协同决策”的循环过程，其中，每颗自主卫星不仅对自身的任务计划进行更新，也对架构内的其他自主卫星的任务计划进行维护，所述面向简单任务的同构多星在线协同方法采用下述的调度算法：基于同步通信的一致性束算法。
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