[发明专利]基于目标车辆的驾驶样式的协同自适应巡航控制系统有效
| 申请号： | 201711278753.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108263382B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 金润洙;鲁东奎;郑仁溶;成修莲;朴胜煜;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;卢鹤烈;黄大成 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 车辆 驾驶 样式 协同 自适应 巡航 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种设置在本车辆中以控制本车辆的行驶速度的协同自适应巡航控制(CACC)系统，包括：通信单元，被配置为：使用V2V(车辆到车辆)和V2I(车辆到基础设施)通信来接收包括周边车辆的位置和行驶信息的车辆信息以及本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，被配置为：使用设置在本车辆上的传感器来收集前方车辆的行驶信息、本车辆的车辆信息以及本车辆行驶的区域的道路信息；和控制单元，被配置为：基于由所述通信单元获取的周边车辆的车辆信息和由所述信息收集单元收集的前方车辆的行驶信息，来选择本车辆要跟随的目标车辆；使用由所述通信单元和所述信息收集单元收集的道路信息，来生成多个状况的信息；使用目标车辆的行驶信息和本车辆的车辆信息来生成用于所生成的多个状况的控制信息；以及根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制所述CACC系统中的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。
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