[发明专利]一种电机驱动控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种电机驱动控制方法及其系统，通过获取电机各相的电流信息，并根据电流信息获取功率控制信号，再根据电流信息和/或功率控制信号进行异常判断处理以控制功率控制信号的输出与否，保证功率控制信号在正常情况下输出至功率拓扑单元，实现对电机的电流的稳定、可靠控制，保证电机安全、正常工作。 1

主权项

1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括

电流检测单元，用于获取电机各相的电流信息；

处理器，用于根据所述电流信息获取电机的功率控制信号，并将所述功率控制信号输入CPLD保护单元；

CPLD保护单元，用于根据所述电流信息和/或功率控制信号进行异常判断以控制是否将功率控制信号输出至功率拓扑单元，发生异常时，停止输出功率控制信号至功率拓扑单元；

功率拓扑单元，用于根据所述功率控制信号驱动电机工作；

所述电流检测单元的输出端与所述处理器的输入端、CPLD保护单元的输入端连接；所述处理器的输出端与CPLD保护单元的输入端连接，所述CPLD保护单元的输出端与功率拓扑单元的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制系统，其特征在于，所述CPLD保护单元包括：

电流比较单元，用于接收所述电流信息以判断所述电流信息是否超过预设电流值并输出电流判断结果至CPLD逻辑单元；

CPLD逻辑单元，用于对所述功率控制信号进行信号合法性判断以获取合法性判断结果，并根据所述电流判断结果和/或合法性判断结果控制是否将功率控制信号输出至功率拓扑单元，所述电流判断结果为否和/或合法性判断结果为合法时，将所述功率控制信号输出至功率拓扑单元；

所述电流检测单元的输出端与电流比较单元的输入端连接，所述电流比较单元的输出端、处理器的输出端与CPLD逻辑单元的输入端连接，所述CPLD逻辑单元的输出端与功率拓扑单元的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制系统，其特征在于，所述CPLD逻辑单元包括：

保护锁定模块，用于根据所述电流判断结果输出控制信号以控制输出逻辑控制模块是否输出功率控制信号至合法性判定模块，所述电流判断结果为是时，控制所述输出逻辑控制模块停止输出功率控制信号至合法性判定模块，直到接收到复位信号才恢复功率控制信号输出；否则，控制所述输出逻辑控制模块输出功率控制信号至合法性判定模块；

输出逻辑控制模块，用于根据所述控制信号控制是否将功率控制信号输出至合法性判定模块；

合法性判定模块，用于对所述功率控制信号进行合法性判断以获取合法性判断结果，并根据合法性判断结果控制是否输出功率控制信号至功率拓扑单元，所述合法性判断结果为合法时，输出功率控制信号至功率拓扑单元；

所述处理器的输出端与输出逻辑控制模块的输入端连接，所述电流比较单元的输出端与保护锁定模块的输入端连接，所述保护锁定模块的输出端与输出逻辑控制模块的输入端连接，所述输出逻辑控制模块的输出端与合法性判定模块的输入端连接，所述合法性判定模块的输出端与功率拓扑单元的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制系统，其特征在于，

所述保护锁定模块与处理器连接，所述电流信息超过预设电流值时，所述保护锁定模块输出报警信息至处理器；

所述处理器接收所述报警信息后，获取当前的电流信息以判断电流信息是否超过预设电流值，若判断结果为否，则输出复位信号至保护锁定模块，所述保护锁定模块控制输出逻辑控制模块继续输出功率控制信号。

5.根据权利要求4所述的电机驱动控制系统，其特征在于，

所述处理器接收所述报警信息后，获取当前的电流信息以判断所述电流信息是否超过预设电流值，若判断结果为否，则输出复位信号至WatchDog保护模块；

所述CPLD逻辑单元还包括：

WatchDog保护模块，用于接收处理器输入的WatchDog信号和复位信号，并根据是否接收到所述WatchDog信号将复位信号输出至保护锁定模块，接收到所述WatchDog信号时，将所述复位信号输出至保护锁定模块，所述保护锁定模块控制输出逻辑控制模块继续输出功率控制信号；

所述处理器的输出端通过WatchDog保护模块与保护锁定模块的输入端连接。

6.一种电机驱动控制方法，应用于权利要求1至5任一项所述的电机驱动控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电流检测单元获取电机各相的电流信息；

S2、处理器根据所述电流信息获取电机的功率控制信号，并将所述功率控制信号输入CPLD保护单元；

S3、CPLD保护单元根据所述电流信息和/或功率控制信号进行异常判断以控制是否将功率控制信号输出至功率拓扑单元，发生异常时，停止输出功率控制信号至功率拓扑单元；

S4、功率拓扑单元根据所述功率控制信号驱动电机工作。

7.根据权利要求6所述的电机驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、电流比较单元接收所述电流信息以判断所述电流信息是否超过预设电流值并输出电流判断结果至CPLD逻辑单元；

S32、CPLD逻辑单元对所述功率控制信号进行信号合法性判断以获取合法性判断结果，并根据所述电流判断结果和/或合法性判断结果控制是否将功率控制信号输出至功率拓扑单元，所述电流判断结果为否和/或合法性判断结果为合法时，将所述功率控制信号输出至功率拓扑单元。

8.根据权利要求7所述的电机驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S32包括：

S321、保护锁定模块根据所述电流判断结果输出控制信号以控制输出逻辑控制模块是否输出功率控制信号至合法性判定模块，所述电流判断结果为是时，控制所述输出逻辑控制模块停止输出功率控制信号至合法性判定模块，直到接收到复位信号才恢复功率控制信号输出；否则，控制所述输出逻辑控制模块输出功率控制信号至合法性判定模块；

S322、输出逻辑控制模块根据所述控制信号控制是否将功率控制信号输出至合法性判定模块；

S323、合法性判定模块对所述功率控制信号进行合法性判断以获取合法性判断结果，并根据合法性判断结果控制是否输出功率控制信号至功率拓扑单元，所述合法性判断结果为合法时，输出功率控制信号至功率拓扑单元。

9.根据权利要求8所述的电机驱动控制方法，其特征在于，

所述电流信息超过预设电流值时，所述保护锁定模块输出报警信息至处理器；

所述处理器接收所述报警信息后，获取当前的电流信息以判断电流信息是否超过预设电流值，若判断结果为否，则输出复位信号至保护锁定模块，所述保护锁定模块控制输出逻辑控制模块继续输出功率控制信号。

10.根据权利要求9所述的电机驱动控制方法，其特征在于，

所述处理器接收所述报警信息后，获取当前的电流信息以判断所述电流信息是否超过预设电流值，若判断结果为否，则输出复位信号至WatchDog保护模块；

所述步骤S32还包括：

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