[发明专利]一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法有效
| 申请号： | 201711279069.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108427107B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐威;胡攀攀;胡狄;楚梁 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光雷达接收光路的调节装置及其调节方法。本发明提供的激光雷达接收光路的调节装置包括：激光雷达接收器；接收信号放大板，设有光电转换器；激光雷达接收器上设有金属导体插针，接收信号放大板设有与金属导体插针配合且通电的安装孔，安装孔的孔径大于金属导体插针的直径；多维平移台，与接收信号放大板固定连接；信息处理及控制单元，分别与激光雷达接收器、接收信号放大板及多维平移台连接，根据金属导体插针上的电压信号和接收信号放大板的回波信号的幅值大小来控制多维平移台带动接收信号放大板相对金属导体插针移动，直至光电转换器移动至接收光路的最佳位置，自动化程度高，可靠性强，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 接收 调节 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达接收光路的调节装置，其特征在于，包括：激光雷达接收器，用于汇聚测距时物体反射回来的光信号；接收信号放大板，设有光电转换器，用于接收所述激光雷达接收器汇聚的光信号并发出回波信号；所述激光雷达接收器上设有金属导体插针，所述接收信号放大板设有与所述金属导体插针配合且通电的安装孔，所述安装孔的孔径大于所述金属导体插针的直径；多维平移台，与所述接收信号放大板固定连接；信息处理及控制单元，分别与所述激光雷达接收器、接收信号放大板及多维平移台连接；所述信息处理及控制单元根据采集所述金属导体插针上的电压信号和所述接收信号放大板的回波信号的幅值大小来控制所述多维平移台带动所述接收信号放大板相对所述金属导体插针移动，直至所述光电转换器移动至接收光路的最佳位置。
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