[发明专利]一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法

摘要

一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法中，择优选择两个目标，明确航迹与检测目标的匹配对应关系；点迹目标多普勒进行跟踪滤波和记忆外推处理，判断航迹有效标志位；若航迹处于连续跟踪滤波的长度，判断航迹记忆使能标志，航迹记忆时间计数；若航迹单帧丢失，判断是航迹记忆外推或航迹中止复位；形成“航迹多普勒比较标志”；仅当两条航迹同时有效时，进行目标关联处理，若选择相关联的航迹发生切换，中断航迹关联处理并延时后恢复与另一条航迹的关联判断，若选择的航迹终止复位或两条航迹多普勒频差小于设定多普勒门限并连续满足设定时间，停止检测目标与航迹匹配关联处理。本发明计算量小且易于实现，可以提高雷达目标跟踪的准确性和稳定度。

主权项

1.一种基于多普勒信息的航迹建立与关联方法，其特征在于，包括：步骤一，择优选择两个目标建立1～2条目标多普勒航迹，设置信噪比门限SNRcorr以及前后帧相邻两个点迹的多普勒关联门限Fdt,corr，用于航迹建立的所述两个目标满足设定的信噪比门限SNRcorr和多普勒关联门限Fdt,corr；设置“航迹多普勒比较标志”位，依据装订的“航迹多普勒优先级”明确航迹与检测目标的匹配对应关系；步骤二，点迹目标多普勒进行跟踪滤波和记忆外推处理，并设置航迹有效门限NVALID，判断航迹有效标志位；步骤三，设置航迹记忆使能门限NREM、航迹重复记忆门限NReREM；当航迹处于连续跟踪滤波的长度时，判断航迹记忆使能标志、航迹记忆时间计数值；当航迹单帧丢失时，判断是航迹记忆外推或是航迹中止复位；步骤四，当两条航迹均有效时，比较两条航迹最新点迹的多普勒大小形成“航迹多普勒比较标志”；当仅有一条航迹有效时，依据装订的“航迹多普勒优先级”形成航迹多普勒比较标志；步骤五，当且仅当两条航迹同时有效时，判断“航迹关联启用标志”，对检测目标进行关联处理；当选择相关联的航迹发生切换时，中断航迹关联处理并延时后恢复与另一条航迹的关联判断；若该选择的航迹终止复位或两条航迹多普勒频差小于设定多普勒门限并连续满足设定时间，则“航迹关联启用标志”清0，停止检测目标与航迹匹配关联处理。