[发明专利]一种四扑翼飞行器

摘要

一种四扑翼飞行器，属航空技术领域，包括前箱式架、后箱式架、左前扑翼装置、左后扑翼装置、右前扑翼装置、右后扑翼装置和陀螺仪。前箱式架和后箱式架结构相同，它们前后布局且相互连接；前箱式架包括左板、右板、前板和后板。左前扑翼装置、左后扑翼装置、右前扑翼装置和右后扑翼装置功能结构相同；左前扑翼装置包括主轴、大齿轮、叶片、导向框、曲柄和发动机。在导向框的右边，叶片的扑动角度等于或大于90°，扑动过程中会产生向上的升力。叶片的扑动角度为90°时，叶片从贴近右板的上部的右侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；本发明一种四扑翼飞行器可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种四扑翼飞行器，其特征在于：包括前箱式架（1）、后箱式架（2）、左前扑翼装置（3）、左后扑翼装置（4）、右前扑翼装置（5）、右后扑翼装置（6）和陀螺仪（7）；前箱式架（1）和后箱式架（2）结构相同，它们前后布局且相互连接；前箱式架（1）包括左板（11）、右板（12）、前板（13）和后板（14）；左板（11）和右板（12）竖直纵向布置；前板（13）和后板（14）竖直横向布置；左板（11）和右板（12）同高，且左右对称布局；左板（11）和右板（12）固定在前板（13）和后板（14）的左右边缘的内侧，使得前板（13）和后板（14）的左右两侧有部分板块伸出；左板（11）和右板（12）为异形板，板的上部分和下部分横向错开一段距离，在该错开的位置的板上还设有缝隙（15）；在前箱式架（1）或后箱式架（2）内配有飞控设备、机载设备和电源设备；左前扑翼装置（3）、左后扑翼装置（4）、右前扑翼装置（5）和右后扑翼装置（6）功能结构相同；左前扑翼装置（3）和右前扑翼装置（5）对称安装于前箱式架（1）的纵向竖直对称面的左右两侧；左后扑翼装置（4）和右后扑翼装置（6）对称安装于后箱式架（2）的纵向竖直对称面的左右两侧；左前扑翼装置（3）包括主轴（31）、大齿轮（32）、叶片（33）、导向框（34）、曲柄（35）和发动机（36）；发动机（36）的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮（32）啮合；主轴（31）是大齿轮（32）的转轴，主轴（31）通过轴承安装在后板（14）上；曲柄（35）安装在前板（13）上；主轴（31）与曲柄（35）的转轴同轴地纵向水平布置；导向框（34）在左板（11）的缝隙（15）中，导向框（34）包括中段的框体（341）和前后两端的框轴（342）；前后两端的框轴（342）分别通过轴承安装在前板（13）和后板（14）上；导向框（34）也纵向水平布置；叶片（33）从导向框（34）的框体（341）的长方形孔中穿过；在导向框（34）的右边，叶片（33）的扑动角度等于或大于90°；叶片（33）的扑动角度为90°时，叶片（33）从贴近右板（12）的上部的右侧面竖直位置顺时针扑动至水平位置；左前扑翼装置（3）、左后扑翼装置（4）、右前扑翼装置（5）和右后扑翼装置（6）的工作原理相同，左前扑翼装置（3）与右前扑翼装置（5）的叶片（33）的扑动方向是对称的，左后扑翼装置（4）与右后扑翼装置（6）的叶片（33）的扑动方向是对称的；陀螺仪（7）位于前箱式架（1）或后箱式架（2）内。