[发明专利]一种通信约束下面向复合任务的异构多星在线协同方法

摘要

本发明公开了一种通信约束下面向复合任务的异构多星在线协同方法。在所述方法中，每个对地观测卫星在接收到复合任务后，对所述复合任务进行分解，并基于该对地观测卫星的成像载荷类型，构建自身的局部任务结构视图，该局部任务结构视图中仅包括该对地观测卫星能够完成的子任务；对地观测卫星在构建自身的局部任务结构视图后，同其他对地观测卫星进行交互，在此交互过程中，发现自身任务结构与共享任务结构之间存在的协同关联关系；当生成承诺时，对地观测卫星会等待其他非本地承诺的到达，选取其中一个最佳对地观测卫星进行方法执行，同时其余对地观测卫星撤销相应的承诺。

主权项

1.一种通信约束下面向复合任务的异构多星在线协同方法，其特征在于，复合任务是应急观测任务且是指对同一观测目标需要执行多次成像观测，同时各次成像观测之间在成像类型、成像质量、任务收益值和/或时间先后上存在约束关系，异构多星是指具有多个对地观测卫星LEO，各对地观测卫星LEO配备有至少两种不同类型的成像载荷，同时各个对地观测卫星LEO的载荷类型也存在差异，而且星间通信存在通信时间窗口，其中，每个对地观测卫星在接收到复合任务后，对所述复合任务进行分解，并基于该对地观测卫星的成像载荷类型，构建自身的局部任务结构视图，该局部任务结构视图中仅包括该对地观测卫星能够完成的子任务；对地观测卫星在构建自身的局部任务结构视图后，同其他对地观测卫星进行交互，在此交互过程中，发现自身任务结构与共享任务结构之间存在的协同关联关系；当生成承诺时，对地观测卫星会等待其他非本地承诺的到达，选取其中一个最佳对地观测卫星进行方法执行，同时其余对地观测卫星撤销相应的承诺。