[发明专利]一种开关端子折弯装配机的控制方法

摘要

本发明公开了一种开关端子折弯装配机的控制方法，该机构包括一工作台，工作台台面的中部设置有一工作区支座，工作区支座上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，工作台台面的左侧设置有一个与底板推料机构相连接的底板振动进料器，工作台台面的右侧通过端子振动进料器支架设置有一个与端子取料机构相连接的端子振动进料器。本发明的底板推料机构能实现端子底板的步进运动，端子取料机构能实现端子的取料和排料，端子折弯机构能一次完成三排开关端子的折弯装配，位置准确，因此本发明可实现全自动控制，一次工作循环即可完成开关端子的进料、取料、排料、折弯装配、成品收集五个工序，装配效率和装配精度都大大提高，劳动强度大大低。

主权项

一种开关端子折弯装配机，其特征在于：包括一个工作台（3），所述工作台（3）台面的中部设置有一个工作区支座（8），所述工作区支座（8）上设置有底板推料机构、端子取料机构和端子折弯机构，所述工作台（3）台面的左侧设置有一个与所述底板推料机构相连接的底板振动进料器（4），所述工作台（3）台面的右侧通过端子振动进料器支架（7）设置有一个与所述端子取料机构相连接的端子振动进料器（6）；所述底板推料机构包括一个固定在所述工作区支座（8）中轴线前部的底板推料机构支座（16）、一条通过推料槽支撑板（54）固定在所述工作区支座（8）中轴线后部的推料槽（24），以及一条通过底板进料导向槽安装座（17）固定在所述工作区支座（8）左半部的底板进料导向槽（10）；所述底板推料机构支座（16）的前部通过推料气缸安装板（19）设置有一个推料气缸（18），所述底板推料机构支座（16）的后部设置有一个推料导向槽（21），所述推料导向槽（21）的前侧端面上开设有推料口，所述推料导向槽（21）的左侧端面上开设有底板进料口，所述推料导向槽（21）的后侧端面上开设有底板出料口，所述推料导向槽（21）与所述推料气缸（18）之间设置有一个推料杆（20），所述推料杆（20）的前端与所述推料气缸（18）的伸缩杆连接，所述推料杆（20）的后端伸入所述推料导向槽（21）的推料口中；所述推料槽（24）的前端与所述推料导向槽（21）的底板出料口对接，所述推料槽（24）的后端设置有一个成品落料口（50）；所述底板进料导向槽（10）的左端与所述底板振动进料器（4）对接，所述底板进料导向槽（10）的右端与所述推料导向槽（21）的底板进料口对接；所述端子取料机构包括一个通过端子取料机构竖安装板底座（15）固定在所述工作区支座（8）上的端子取料机构竖安装板（12），以及一条通过端子进料导向槽安装板（14）固定在所述工作区支座（8）右半部的端子进料导向槽（13）；所述端子进料导向槽（13）的左端与所述推料导向槽（21）前端的右侧对接，所述端子进料导向槽（13）的右端与所述端子振动进料器（6）对接；所述端子取料机构竖安装板（12）的上部通过端子取料机构横安装板（11）设置有一块横向导板（40），所述横向导板（40）位于所述推料导向槽（21）的上方，所述横向导板（40）中设置有一个横向滑动座（28），所述横向导板（40）的右端设置有一个端子取料机构横向推动气缸（26），所述端子取料机构横向推动气缸（26）的伸缩杆与所述横向滑动座（28）连接，所述横向滑动座（28）上设置有一块竖直导板（29），所述竖直导板（29）上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座（39）；所述竖直滑动座（39）的上方设置有一个端子取料机构竖直推动气缸（30），所述端子取料机构竖直推动气缸（30）的本体固定在所述竖直导板（29）的上部，所述端子取料机构竖直推动气缸（30）的伸缩杆与所述竖直滑动座（39）的顶部连接；所述竖直滑动座（39）的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板（37），所述竖直滑动座（39）的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38），所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）的上方通过挡板（34）设置有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装板（32）；所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板（32）、所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板（37）中的轴承共轴，并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴（31）；电磁吸头旋转轴（31）的下端通过电磁吸头安装座（35）设置有一个电磁吸头（36），所述电磁吸头旋转轴（31）的中部套设有一个齿轮（44），所述齿轮（44）位于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）的上方，并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板（38）一侧的齿轮安装板（42）上；所述竖直滑动座（39）的上部设置有一根可横向移动的齿条（43），所述齿条（43）位于所述齿轮（44）的前部，并与所述齿轮（44）啮合，所述竖直滑动座（39）的左侧通过一块端子取料机构旋转推动气缸安装板（27）设置有一个端子取料机构旋转推动气缸（33），所述端子取料机构旋转推动气缸（33）的伸缩杆与所述齿条（43）的左端连接；所述端子折弯机构包括固定在所述工作区支座（8）上的下压块支座（55）、上压块推动气缸支座（48）和下压块推动气缸支座（47）；所述下压块支座（55）位于所述推料槽（24）的下方，所述下压块支座（55）上设置有下压块导柱安装板（56），所述下压块导柱安装板（56）的两端设置有导柱（57），所述导柱（57）上设置有可上下移动的下压块（52），所述下压块（52）位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口的正下方，所述下压块（52）的两端与所述下压块支座（55）之间分别设置有复位弹簧（53）；所述下压块推动气缸支座（47）位于所述推料槽（24）的一侧，所述下压块推动气缸支座（47）上设置有一个下压块推动气缸（46），所述上压块推动气缸支座（48）与所述下压块支座（55）之间设置有一个下压块推动连杆支座（58），所述下压块推动连杆支座（58）上设置有一根可转动的下压块推动连杆（49），所述下压块推动连杆（49）的一端与所述下压块推动气缸（46）的伸缩杆连接，所述下压块推动连杆（49）的另一端位于所述下压块（52）的下方，并向上凸起；所述上压块推动气缸支座（48）位于所述推料槽（24）的一侧，所述上压块推动气缸支座（48）上设置有一个上压块推动气缸（45），所述上压块推动气缸（45）的伸缩杆向下连接有一个上压块（51），所述上压块（51）位于所述推料槽（24）的端子折弯加工口正上方。