[发明专利]基于姿势信息的行人检测和行人碰撞预防装置及方法

摘要

提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器，该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度，并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。

主权项

1.一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置，包括：前方检测传感器，配置为检测所述车辆的行驶车道中的行人以及所述行人与所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，配置为检测所述车辆的速度；控制器，配置为基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器所检测的信息执行所述行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警报单元，由所述控制器操作以向驾驶员提供关于所述行人与所述车辆的碰撞的通知，其中，所述前方检测传感器包括：图像输入单元，配置为获取所述车辆的前方的区域的图像；感兴趣区域设置单元，配置为设置对应于所述图像中的对象的尺寸的感兴趣区域；候选提取单元，配置为基于设置的所述感兴趣区域中的所述对象的移动来提取行人候选；以及行人确定单元，配置为将提取的所述行人候选与数据库中的样本行人的姿势进行比较，以识别提取的所述行人候选是否对应于所述行人。