[发明专利]一种无气隙微分反馈的悬浮控制方法

摘要

本发明公开了一种无气隙微分反馈的悬浮控制方法，以检测气隙值、电磁铁电流微分、电磁铁电压和电磁铁电阻压降为状态反馈变量，构造中低速磁浮列车悬浮控制系统的闭环反馈控制量。本发明的有益效果在于，不采用气隙微分作为反馈变量，而是通过电压中隐含的实际气隙微分分量提供反馈系统所需要的气隙微分分量，避免了轨道扰动通过检测气隙值微分造成的系统扰动，同时采用气隙值的函数作为反馈系数，降低了气隙值误差对系统造成的扰动。本发明用于中低速磁浮列车悬浮控制系统，对于解决轨道扰动对悬浮系统稳定造成扰动的问题，具有重要的理论意义和工程价值。

主权项

1.一种无气隙微分反馈的悬浮控制方法，其特征在于，以检测气隙值、电磁铁电流微分、电磁铁电压和电磁铁电阻压降为状态反馈变量，构造中低速磁浮列车悬浮控制系统的闭环反馈控制量，即由于电磁铁电阻很小，忽略电阻项，得到其中，Δi(t)为电磁铁反馈控制电流，k_p为刚度反馈系数，k_v为阻尼反馈系数，δ为气隙，δ₀为平衡点气隙，i为电流，u为电压，μ₀为真空中的磁导率，N为电磁铁的匝数，S为极面积。