[发明专利]椰树林农情信息智能检测与处理系统

摘要

本发明涉及一种椰树林农情信息智能检测与处理系统，由手机终端、智能分析子系统、无线控制子系统、供水子系统、喷药施肥子系统、剪枝运输子系统和椰子采摘子系统所组成，属于智能农业装备技术领域。本发明提供的椰树林农情信息智能检测与处理系统，可以实时采集椰子种植过程的农情信息并作出快速处理方案，可大大提高椰树林供水、施肥、喷药、剪枝、采摘工作的效率，能够促进海南椰子的椰子种植产业智能化的发展。

主权项

一种椰树林农情信息智能检测与处理系统，包括手机终端、智能分析子系统、无线控制子系统、供水子系统、喷药施肥子系统、剪枝运输子系统和椰子采摘子系统，其特征在于：无线控制子系统包括信号采集模块、无线通信网络和微处理器；供水子系统包括土壤湿度传感器和输水管；喷药施肥子系统包括病虫害监测模块、喷药无人机、喷药车和施肥管道；病虫害监测模块包括土壤养分检测器、虫情信息自动采集单元、病害遥感监测与预测单元、信息存储器A、信息处理器A；信息存储器A用于存储土壤养分信息、椰树虫情信息、椰树病害信息；信息处理器A用于处理土壤养分信息、椰树虫情信息、椰树病害信息；剪枝运输子系统包括图像信息采集模块A、自动剪枝运输车；图像信息采集模块A包括椰树枝定位传感器、激光雷达A、信息存储器B、信息处理器B；椰子采摘子系统图像信息采集模块B、椰子采摘机；图像信息采集模块B包括椰子识别传感器、激光雷达B、信息存储器C、信息处理器C；手机终端与智能分析子系统实现信息互通，智能分析子系统与无线控制子系统实现信息互通，无线控制子系统控制供水子系统、喷药施肥子系统、剪枝运输子系统和椰子采摘子系统的工作过程；无线控制子系统中的信号采集模块用于采集土壤湿度信息、土壤养分信息、椰树虫情信息、椰树病害信息、椰树枝定位信息和椰子定位信息，并将采集到的信息及时传递到无线通信网络，然后发送到微处理器中进行运算，运算结果发送到智能分析子系统中，智能分析子系统根据运算结果做出相应的判断措施并传递到收手机终端，提示椰树种植人员及时对椰树进行供水处理、施肥、喷药、剪枝运输或采摘；供水子系统中的土壤湿度传感器将采集的土壤湿度值发送到无线控制子系统，然后再传递到智能分析子系统，智能分析子系统根据湿度值做出供水的判断后通过手机终端提示椰树种植人员，椰树种植人员通过手机终端发出信息开启输水管，进而为椰树地的土壤供水；喷药施肥子系统将采集的土壤养分信息发送到无线控制子系统，然后再传递到智能分析子系统，智能分析子系统根据土壤养分信息做出施肥的判断后通过手机终端提示椰树种植人员，椰树种植人员通过手机终端发出信息开启施肥管道，进而为椰树地的土壤施肥；喷药施肥子系统将采集的椰树虫情信息发送到无线控制子系统，然后再传递到智能分析子系统，智能分析子系统根据椰树虫情信息做出喷药杀虫的判断后通过手机终端提示椰树种植人员，椰树种植人员通过手机终端发出信息开启喷药无人机，进而为椰树喷药杀虫；喷药施肥子系统将采集的椰树病害信息发送到无线控制子系统，然后再传递到智能分析子系统，智能分析子系统根据椰树病害信息做出喷药治病的判断后通过手机终端提示椰树种植人员，椰树种植人员通过手机终端发出信息开启喷药车，进而为椰树喷药治病；综合运用椰树枝定位传感器和激光雷达A探测到黄色的椰树枝位置信息后，经由息存储器B和信息处理器B发送到无线控制子系统，然后再传递到智能分析子系统，智能分析子系统根据黄色的椰树枝位置信息做出剪枝的判断后通过手机终端提示椰树种植人员，椰树种植人员通过手机终端发出信息开启自动剪枝运输车，进而为椰树剪掉黄色的椰树枝；综合运用椰子识别传感器和激光雷达B探测到椰子位置信息后，经由息存储器C传递到信息处理器C，信息处理器C计算出成熟的椰子位置信息后发送到无线控制子系统，然后再传递到智能分析子系统，智能分析子系统根据成熟的椰子位置信息做出采摘椰子的判断后通过手机终端提示椰树种植人员，椰树种植人员通过手机终端发出信息开启椰子采摘机，对成熟的椰子进行采摘收集。