[发明专利]自动停车系统和自动停车方法在审
| 申请号： | 201711280604.6 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108266033A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 金润洙;梁柱雄;尹大仲;朴胜煜;崔在燮;河京秀;李民秉;朴辰晧;郑仁溶 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 外部图像 自动停车系统 摄像头处理器 间隔距离 停车区域 移动路径 自动停车 传感器处理器 图像识别技术 单元周期性 控制器计算 测量主题 车辆周围 接收间隔 停车空间 图像转换 合成 图像 | ||
【主权项】：
1.一种自动停车系统，包括：摄像头处理器，被配置为获取主题车辆周围的图像，并将所获取的图像转换为外部图像并合成所述外部图像；传感器处理器，被配置为测量所述主题车辆和周围车辆之间的间隔距离；停车空间识别单元，被配置为周期性地接收所述间隔距离和所述外部图像，并且使用图像识别技术来顺序地将连续外部图像与所述间隔距离进行比较以识别停车区域；和控制器，被配置为计算所述主题车辆的当前位置与所述停车区域中的最优停车区域之间的移动路径，并且基于所述移动路径来操作所述主题车辆；其中所述停车空间识别单元被配置为基于所述主题车辆的长度和宽度来检测所述停车区域。
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