[发明专利]骨科三维区域定位系统及方法

摘要

本发明提出一种骨科三维区域定位系统及方法，A组标定体相对固定在定位机构上，B组标定体相对固定在目标对象上；三维空间定位设备捕获A组标定体与所述B组标定体的空间位置，形成两者的三维位置关系；CT扫描设备扫描携带有所述B组标定体的目标对象，以获得三维模型；控制装置接收A组标定体与B组标定体的三维位置关系、及三维模型，响应于控制指令而选定三维模型中目标对象部上的三维区域，根据三维区域与B组标定体部的三维位置关系、及A组标定体与B组标定体的三维位置关系，确定三维区域与A组标定体的三维位置关系，以此控制所述定位机构移动。定位更准确，降低操作复杂度。

主权项

一种骨科三维区域定位系统，其特征在于，包括：定位机构，A组标定体，B组标定体，三维空间定位设备，CT扫描设备及控制装置；所述A组标定体相对固定在所述定位机构上，所述B组标定体相对固定在目标对象上；所述三维空间定位设备用以捕获所述A组标定体与所述B组标定体的空间位置，形成A组标定体与B组标定体的三维位置关系；所述CT扫描设备用以扫描携带有所述B组标定体的目标对象，以获得三维模型，所述三维模型包括有B组标定体部和目标对象部；所述控制装置接收所述A组标定体与B组标定体的三维位置关系、及所述三维模型，响应于控制指令而选定所述三维模型中目标对象部上的三维区域，根据所述三维区域与所述B组标定体部的三维位置关系、及所述A组标定体与B组标定体的三维位置关系，确定所述三维区域与所述A组标定体的三维位置关系，而生成位置关系数据，根据所述位置关系数据控制所述定位机构移动。