[发明专利]一种柔性机器人在审
| 申请号： | 201711280834.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107962553A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘雪楠;沈刚 | 申请（专利权）人： | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种的柔性机器人，包括机头、机尾、机身和机器脚，机身由柔性智能结构构成。柔性智能结构具三个功能层由SMA丝组成的驱动层；由弹性板构成的恢复层，能够在冷却过程中恢复结构到初始位置；由硅胶构成的柔性包裹层，用于包裹驱动层和恢复层，以确保结构可以防水、防火。本发明的柔性机器人能够实现平面弯曲变形，具有快速响应、较大输出力矩能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
一种的柔性机器人，包括机头、机尾、机身和机器脚，机身由柔性智能结构构成。
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