[发明专利]一种可换向同步旋转升降的工作平台

摘要

本发明公开了一种可换向同步旋转升降的工作平台，属于机械设备技术领域，目的在于提供一种可换向同步旋转升降的工作平台，解决现有工作平台无法灵活调节、无法换向的问题。其包括升降机构，所述升降机构包括底座、平台，所述平台上还连接有回转支撑，所述回转支撑上连接有旋转台面，所述回转支撑旁还设置有用于驱动回转支撑在水平面做回转运动的驱动装置，所述底座下设置有换向装置。本发明适用于工作平台。

主权项

一种可换向同步旋转升降的工作平台，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构包括底座(1)、平台(2)，底座(1)右侧的前后内表面分别铰接有连杆一(3)、连杆二(4)，连杆一(3)、连杆二(4)的另一端分别与平台(2)左侧的前后内表面铰接，连杆一(3)的中部铰接有连杆三(5)，连杆二(4)的中部铰接有连杆四(6)，连杆三(5)的一端铰接于平台(2)右侧的前内表面，连杆四(6)的一端铰接于平台(2)右侧的后内表面，底座(1)左侧前后内表面开设有槽，槽内设置有可沿槽轨迹移动的连接杆(7)，连杆三(5)、连杆四(6)的另一端均套设于连接杆(7)上，连接杆(7)中部套设有连接块(8)，底座(1)上设置有驱动液压缸(9)，所述驱动液压缸(9)包括固定端、活动端，所述固定端与连接块(8)一端连接，所述活动端与底座(1)上连接的基座(10)连接，还设置有控制器，所述控制器与驱动液压缸(9)电连接，所述平台上还连接有回转支撑(13)，所述回转支撑(13)上连接有旋转台面(14)，所述回转支撑(13)旁还设置有用于驱动回转支撑(13)在水平面做回转运动的驱动装置，所述底座(1)下设置有换向装置(12)，所述换向装置(12)包括台座，台座内设有电机，所述台座上设置有换向板(121)，所述换向板(121)为三角形，所述换向板(121)中心设置有驱动齿轮(122)，驱动齿轮(122)与电机的输出轴连接，所述换向板(121)上设有轨道，轨道上设置有换向台(123)，换向台(123)外表面设置有用于与驱动齿轮(122)啮合的齿，换向台(123)底部连接有有两根换向柱(124)，所述换向柱(124)可沿轨道内移动，所述轨道包括沿换向板(121)三条边设置的依次相连的三根直轨道(125)、以换向板(121)中心为圆心设置的圆轨道(126)，所述圆轨道(126)与三根直轨道(125)中部相汇，所述换向板(121)沿直轨道(125)外侧开设有槽，槽内铰接有导向杆(127)，导向杆(127)的一端设置有导向块一(1271)，另一端设置有用于将换向柱(124)导入圆轨道(126)的导向块二(1272)，所述换向台(123)与底座(1)连接。