[发明专利]利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统在审
| 申请号： | 201711283723.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108152736A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐国卿;张平;杨影;汪飞 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统，包括：电机系统参数检测传感模块、电机系统信息处理分析模块、电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块、电气传动运动系统异常特征库模块、运动系统异常显示与报警单元五个模块。电机系统参数包括电机驱动器的直流电压、直流电流、逆变器散热器温度、电机三相电压、电机三相电流、电机输出转速转矩等，通过采集和分析电机系统参数可以检测负载受到的冲击状况、系统传动环节发生的机械故障与传动打滑及系统负载变化导致的系统运行异常以及系统稳定性等，使得系统能够实时监测自身的健康状态和运行状态，保障系统运行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机系统 运动系统 参数监测 电气传动 负载变化 感知系统 系统异常 散热器 电机三相电流 电机输出转速 计算分析模块 信息处理分析 电机驱动器 系统稳定性 保障系统 报警单元 参数检测 传感模块 机械故障 健康状态 三相电压 实时监测 速度转矩 系统传动 系统负载 系统运行 异常特征 异常显示 运行状态 直流电流 直流电压 库模块 逆变器 传动 打滑 转矩 电机 采集 检测 环节 分析 | ||
【主权项】：
一种利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统，其特征在于，包括：电机系统参数检测传感模块（1）、电机系统信息处理分析模块（2）、电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块（3）、电气传动运动系统异常特征库模块（4）、运动系统异常显示与报警单元（5）五个模块；所述电机系统参数检测传感模块（1）与电机系统信息处理分析模块（2）和电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块（3）连接；所述电机系统信息处理分析模块（2）和电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块（3）与电气传动运动系统异常特征库模块（4）连接；所述电气传动运动系统异常特征库模块（4）与运动系统异常显示与报警单元（5）连接；所述电机系统参数检测传感模块（1）采集电气参数并提供给电机系统信息处理分析模块（2）和电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块（3）；电机系统信息处理分析模块（2）和电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块（3）的计算结果一同与电气传动运动系统异常特征库模块（4）中的特征模型进行对比，将故障识别结果输出给运动系统异常显示与报警单元（5）。
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