[发明专利]应用于码垛机器人的一体化腰盘在审
| 申请号： | 201711284099.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108015802A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;祁玮;张晓伟;时军委;邵济明;杨新海 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 席虹岩;胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于码垛机器人的一体化腰盘，包括：腰盘组件、法兰、曲柄、减速器、伺服电机A、伺服电机B；腰盘组件的底面与码垛机器人的底座连接，腰盘组件左端面和右端面的孔内均套接有减速器，伺服电机A与腰盘组件左端面的减速器的高速端匹配连接；伺服电机A经减速器驱动曲柄转动，并经连杆传动驱动码垛机器人小臂摆动；伺服电机B与腰盘组件右端面的减速器的高速端匹配连接；且腰盘组件右端面的减速器的端面与码垛机器人的大臂相连，伺服电机B通过腰盘组件右端面的减速器驱动码垛机器人的大臂摆动。本发明中的一体化腰盘结构简单紧凑，采用集成肩肘关节驱动的一体化腰盘设计，生产成本低，制造周期短，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 码垛 机器人 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种应用于码垛机器人的一体化腰盘，其特征在于，包括：腰盘组件(1)、法兰(2)、曲柄(3)、减速器(9)、伺服电机A(10)、伺服电机B(11)；所述腰盘组件(1)的底面与码垛机器人的底座连接，所述腰盘组件(1)左端面和右端面的孔内均套接有减速器(9)，所述减速器(9)通过法兰(2)与所述腰盘组件(1)紧固连接；所述伺服电机A(10)和伺服电机B(11)与所述法兰(2)相连，其中：所述伺服电机A(10)与腰盘组件(1)左端面的减速器的高速端匹配连接；且所述腰盘组件(1)左端面的减速器(9)与曲柄(3)相连，所述伺服电机A(10)经减速器(9)驱动曲柄(3)转动，并经连杆传动驱动码垛机器人小臂摆动；所述伺服电机B(11)与腰盘组件(1)右端面的减速器(9)的高速端匹配连接；且所述腰盘组件(1)右端面的减速器(9)的端面与码垛机器人的大臂相连，所述伺服电机B(11)通过所述腰盘组件(1)右端面的减速器(9)驱动码垛机器人的大臂摆动。
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