[发明专利]评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法

摘要

本发明提供了一种评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法。其运用侦测电动助力转向系统中所产生的滑齿现象及滑齿现象发生的频率，甚至考虑马达的出力，来判断皮带传动装置健康状态。借此，来让使用者确实了解电动助力转向系统的皮带传动装置健康状态。

主权项

1.一种评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法，其运用在一电动助力转向系统，该电动助力转向系统包含有一个转向机构，具有一个壳体和一个转向架，该壳体具有一个第一开口和一个第二开口；该转向架，设置在该壳体并且分别穿出该第一开口和该第二开口，该转向架具有一个齿条部和一个螺杆部；一个齿轮，固接一个转向机柱，并啮合该齿条部；一个螺帽，在该壳体内螺接该螺杆部；一个马达，固接该壳体，该马达具有至少一个转子和一支输出轴，该转子带动该输出轴转动；一个主动轮固接该输出轴；一个被动轮套设在该螺帽；一条皮带，套设在该主动轮和该被动轮；该评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法的特征在于包含下列步骤：a)信息测量：使用一个第一传感器测量该转向机柱每个运作时间点的转动，产生一第一测量信息；使用一个第二传感器测量该转子每个时间点的转动，产生一个第二测量信息；b)信息判读：使用一个电子控制单元，读取该第一测量信息和该第二测量信息；该电子控制单元预先存储一个数据数据库，该数据数据库存储该转子对应该转向机柱彼此的一个转动关系以及各判断依据；c)滑齿状态判断：该电子控制单元运用该第一测量信息/该第二测量信息，配合该数据数据库中的该转动关系，产生一个比对信息；该电子控制单元比对该第二测量信息/该第一测量信息与该比对信息，若该两者之间相差小于一门槛值，则判定正常；若两者之间相差超过该门槛值，则判定产生滑齿现象。