[发明专利]一种机器视觉跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 201711284450.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109894779A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李康;周健;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种机器视觉跟踪系统及方法，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC现场组态平台和智能终端。所述激光视觉引导的焊缝跟踪方法包括以下步骤：S1，激光视觉传感器采集焊缝图像；S2，对焊缝图像进行噪声滤除；S3，对小波降噪后的图像进行二值化处理；S4，激光条纹中心提取；S5，检测焊缝位置；S6，建立焊缝跟踪系统模型；S7，通过双队列的控制策略实现焊缝跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 激光视觉传感器 跟踪系统 焊缝跟踪 焊缝图像 机器视觉 多轴伺服控制器 焊缝跟踪系统 二值化处理 焊接机器人 伺服驱动器 焊缝位置 激光视觉 激光条纹 控制策略 现场组态 小波降噪 噪声滤除 智能终端 中心提取 引导的 队列 采集 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC现场组态平台和智能终端；其中：所述激光视觉传感器安装于焊接机器人末端，用于跟踪焊缝图像和采集焊缝图像；所述多轴伺服控制器和伺服驱动器置于焊接机器人内部，用于实现焊接机器人的自动焊接作业；所述智能终端位于PC现场组态平台，用于对本焊缝跟踪系统的智能控制；系统界面包括图像采集、图像处理、焊缝识别、机械控制、焊缝跟踪模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711284450.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：起吊式滚筒加工装置
- 下一篇：一种机器人焊接工作系统
