[发明专利]一种四旋翼飞行器室外编队灯光表演系统及控制方法有效
| 申请号： | 201711284516.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108153327B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 许超;叶鸿凯;朱疆成 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D13/62;G05D25/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼飞行器室外编队灯光表演系统及控制方法，包括飞行器硬件搭建以及控制测试，上位机编写以及设计通讯链路，主要用途是进行编队飞行灯光表演。由于在室外环境下飞行器位置测量的不精确，本发明针对飞行表演提出了消除位置误差影响的实际应用措施，以及表演队形变换时互相避让生成轨迹的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 室外 编队 灯光 表演 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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