[发明专利]模块式移动机器人在审
| 申请号： | 201711285224.1 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107813288A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·A·戈登伯格;林军 | 申请（专利权）人： | 工程服务公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J11/00;B62D55/075;B62D55/24;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于与控制单元联合使用的模块式移动机器人，包括机架、一对驱动牵引模块、一对驱动传动模块、独立的头部模块、独立的功率模块、以及独立的核心模块。驱动牵引模块可操作地附接至机架。驱动传动模块可操作地连接至驱动牵引模块。独立的头部模块包括功率与数据分配系统，并且可操作地连接至驱动传动模块。独立的功率模块可操作地连接至头部模块。独立的核心模块包括主处理器和通信系统。独立的核心模块可操作地连接至头部模块和功率模块，从而核心模块管理与控制单元进行的通信。独立的模块被设计成便于模块式移动机器人中的模块的修理和替换。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种与控制单元联合使用的模块式移动机器人，包括：机架；一对驱动牵引模块，可操作地附接至所述机架；一对驱动传动模块，可操作地连接至所述一对驱动牵引模块；独立的头部模块，包括功率与数据分配系统，并且可操作地连接至所述一对驱动传动模块；独立的功率模块，可操作地连接至所述独立的头部模块；以及独立的核心模块，包括主处理器和通信系统，所述独立的核心模块可操作地连接至所述独立的头部模块和所述独立的功率模块，从而所述独立的核心模块管理与所述控制单元进行的通信。
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