[发明专利]一种车载机器人视觉处理系统在审
| 申请号： | 201711286054.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109895142A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;G06K9/36;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载机器人视觉处理系统，所述系统包括：传感器标定模块，视觉传感器的标定；图像处理模块，对采集的图像进行处理；偏移计算模块，计算车载机器人偏移量和偏移角度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载机器人 视觉处理系统 传感器标定模块 偏移计算模块 图像处理模块 视觉传感器 偏移 偏移量 标定 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种车载机器人视觉处理系统，其特征在于，包括：传感器标定模块，视觉传感器的标定；图像处理模块，对采集的图像进行处理；偏移计算模块，计算车载机器人偏移量和偏移角度。
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