[发明专利]一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法在审

专利信息
申请号: 201711286306.8 申请日: 2017-12-07
公开(公告)号: CN108147234A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 包震洲;卢伟军;徐景伟;汤建勋;窦同伟 申请(专利权)人: 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国网浙江省电力公司;浙江国自机器人技术有限公司
主分类号: B66B1/14 分类号: B66B1/14;B66B7/02;B66B9/08
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏;占宇
地址: 323000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法。该系统包括控制装置、电梯平台和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道,所述轨道上设有可带动电梯平台沿轨道移动的移动机构,所述控制装置包括控制器和无线通信模块,所述控制器分别与移动机构和无线通信模块电连接。本发明能够实现巡检机器人在不同楼层间的行走,使得巡检机器人能够巡检水电厂的各个楼层,并能兼容现场工作人员的自动移动。
搜索关键词: 巡检机器人 水电厂 无线通信模块 电梯平台 控制装置 移动机构 智能升降 控制器 楼层 轨道移动 自动移动 电连接 楼层间 轨道 巡检 楼梯 配合 兼容
【主权项】:
一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统,其特征在于,包括控制装置、电梯平台(1)和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道(2),所述轨道(2)上设有可带动电梯平台(1)沿轨道(2)移动的移动机构,所述控制装置包括控制器(3)和无线通信模块(4),所述控制器(3)分别与移动机构和无线通信模块(4)电连接。
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