[发明专利]一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法在审
申请号: | 201711286306.8 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN108147234A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 包震洲;卢伟军;徐景伟;汤建勋;窦同伟 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国网浙江省电力公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14;B66B7/02;B66B9/08 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;占宇 |
地址: | 323000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法。该系统包括控制装置、电梯平台和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道,所述轨道上设有可带动电梯平台沿轨道移动的移动机构,所述控制装置包括控制器和无线通信模块,所述控制器分别与移动机构和无线通信模块电连接。本发明能够实现巡检机器人在不同楼层间的行走,使得巡检机器人能够巡检水电厂的各个楼层,并能兼容现场工作人员的自动移动。 | ||
搜索关键词: | 巡检机器人 水电厂 无线通信模块 电梯平台 控制装置 移动机构 智能升降 控制器 楼层 轨道移动 自动移动 电连接 楼层间 轨道 巡检 楼梯 配合 兼容 | ||
【主权项】:
一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统,其特征在于,包括控制装置、电梯平台(1)和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道(2),所述轨道(2)上设有可带动电梯平台(1)沿轨道(2)移动的移动机构,所述控制装置包括控制器(3)和无线通信模块(4),所述控制器(3)分别与移动机构和无线通信模块(4)电连接。
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