[发明专利]一种空轨集装箱自动装卸系统在审
| 申请号： | 201711286393.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107977005A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 莫骏;魏璇;刘辉;张浩;罗小华;许克亮;周明翔;李成洋;张俊岭;刘大玲 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66C11/04;B66C13/12 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于集装箱多式联运相关技术领域，其公开了一种空轨集装箱自动装卸系统，所述系统包括轨道梁、连接于所述轨道梁的门形立柱、设置在轨道梁上的走行小车、连接于所述走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在所述AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在所述走行小车上的定位组件；所述服务器用于根据来自所述定位组件的位置信息及来自所述导航通讯组件的导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的位置，并发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制两者快速到装卸位置。本发明周转效率较高，灵活性好，准确定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 自动 装卸 系统 | ||
【主权项】：
一种空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述空轨集装箱自动装卸系统包括走行小车、升降机构、激光发射器、激光接收器、AGV小车、导航通讯组件、服务器及定位组件，所述走行小车设置在轨道梁上，其用于带动所述升降机构沿所述轨道梁水平移动；所述升降机构连接于所述走行小车，其用于夹紧集装箱及带动所述集装箱升降；所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位；所述定位组件部分的设置在所述走行小车上，其用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件设置在所述AGV小车上，其用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置。
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