[发明专利]一种核电站围板螺栓检查装置在审
| 申请号： | 201711287083.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108320819A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 许俊龙;马官兵;赵霄鹏;曾晨明;汪涛;吴健荣;陈怀东;朱传雨;林忠元;马超;王韦强;汤建帮 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/01 | 分类号： | G21C17/01 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电站围板螺栓检查装置，其包括远程操控系统、水下作业平台以及连接于所述远程操控系统以及水下作业平台之间的电缆，所述水下作业平台包括：浮力舱、设于浮力舱一侧的摄像头云台以及超声探头工具架、多个垂直螺旋桨推进器以及多个水平螺旋桨推进器，多个垂直螺旋桨推进器中至少有两个所述垂直螺旋桨推进器的旋转轴线呈八字形倾斜设置。垂直螺旋桨推进器采用八字形的布局，两推进器同速度同方向运转时能够实现水下作业平台的上升和下降，只有一个螺旋桨动作时，可以实现侧移运动，提高了水下作业平台的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 水下作业 垂直螺旋桨 远程操控系统 螺栓检查 八字形 浮力舱 围板 核电站 摄像头云台 水平螺旋桨 侧移运动 超声探头 倾斜设置 旋转轴线 工具架 螺旋桨 电缆 运转 | ||
【主权项】：
1.一种核电站围板螺栓检查装置，其包括远程操控系统、水下作业平台以及连接于所述远程操控系统以及水下作业平台之间的电缆，其特征在于，所述水下作业平台包括：浮力舱、设于浮力舱一侧的摄像头云台以及超声探头工具架、多个垂直螺旋桨推进器以及多个水平螺旋桨推进器，多个垂直螺旋桨推进器中至少有两个所述垂直螺旋桨推进器的旋转轴线呈八字形倾斜设置。
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