[发明专利]实时操作系统中在主核和次核之间进行数据交换的方法

摘要

一种在实时操作系统中在多核处理器的主核和次核之间交换数据的方法，包括经由主核执行主路径和经由次核执行次路径。主路径被配置为相对较快的处理任务，并且次路径被配置为相对较慢的处理任务。该方法包括设计冻结处理标记以使主路径设置和清除相应的标记状态。该方法包括设计数据冻结标记以使主路径和次路径设置和清除相应标记状态。可以至少部分地基于由主核和次核分别执行的第一组计算和第二组计算之间的差值来控制可操作地连接至多核处理器的部件。

主权项

1.一种系统，包括：控制器，其具有带有至少两个执行单元的处理器，包括被配置为分别执行主路径和次路径的主核和次核；其中所述主路径被配置为相对较快的处理任务，并且所述次路径被配置为相对较慢的处理任务；可操作地连接到所述控制器的部件；其中所述控制器包括其上记录有用于执行在所述主核和所述次核之间交换数据的方法的指令的有形非暂时性存储器；其中由所述处理器执行所述指令使得所述控制器：设计冻结处理标记以使所述主路径设置和清除相应的状态；设计数据冻结标记以使所述主路径和所述次路径两者设置和清除相应状态；以及至少部分地基于所述数据冻结标记和所述冻结处理标记的所述相应状态来控制所述部件。