[发明专利]环形履带

摘要

与移动机器人一起使用的环形履带，环形履带包括带、多个倒角防滑楔、多个孔、以及双v形引导件。带具有内表面和外表面。多个倒角防滑楔的每个倒角防滑楔具有接触表面，倒角防滑楔附接至限定附接区域的带的外表面，接触表面成形为使得当环形履带放置在平的坚固表面上时，每个倒角防滑楔以比附接区域更小的区域接触该平的坚固表面。多个孔位于环形履带中且设置在倒角防滑楔之间，并且成形为允许驱动链轮的齿穿过并与带相接合，以将力从驱动链轮传递至带。双v形引导件包括彼此侧向地间隔且附接至带的内表面的两个平行的长型凸出。

主权项

一种与具有带齿的驱动链轮的移动机器人一起使用的环形履带，所述环形履带包括：具有内表面和外表面的带；多个倒角防滑楔，每个倒角防滑楔具有接触表面，所述倒角防滑楔附接至限定附接区域的所述外表面，所述接触表面成形为使得当所述环形履带放置在平的坚固表面上时，每个倒角防滑楔以比所述附接区域更小的区域接触所述平的坚固表面；多个孔，位于所述环形履带中且设置在所述倒角防滑楔之间，并且成形为允许所述驱动链轮的齿穿过并与所述带相接合，以将力从所述驱动链轮传递至所述带；以及双v形引导件，包括彼此侧向地间隔且附接至所述内表面的两个平行的长型凸出。