[发明专利]一种点滴活节随动机器人臂有效
| 申请号： | 201711288208.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107803854B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郑焕程;刘莹 | 申请（专利权）人： | 横琴七弦琴知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点滴设备技术领域，尤其涉及一种点滴活节随动机器人臂；包括支架座，所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆。本发明所公开的点滴活节随动机器人臂，由于设置了转动铰接头和转动套，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的360度方向的旋转；由于设置了调节杆，能够实现上下角度的调节，进而调节所述点滴活节随动机器人臂的长度；上述两者的结合，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的全方位调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点滴 活节随动 机器人 | ||
【主权项】：
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