[发明专利]一种含电机和气压的综合驱动的空天飞行器变形头锥装置有效
| 申请号： | 201711288254.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108032987B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 阎绍泽;果晓东;王志娜;陈灵灵;余良;韩穆峙;赵杰亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00;B64C23/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种含电机和气压的综合驱动的空天飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳，头锥外壳为三级以上，自后向前头锥外壳直径递增，各头锥外壳之间通过连接机构进行连接，最后一级头锥外壳后端铰链有三星环；前两级以上的头锥外壳包括环状外壳，环状外壳的前端内部连接有伸缩机构和弯曲机构，本发明可以仿照蜜蜂腹部变形实现伸缩和变形运动，既能实现头锥的伸缩运动，又能实现弯曲运动，具有驱动形式简便，自锁性能较易实现、可单元化、机构形式简单，便于加工制造的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 气压 综合 驱动 飞行器 变形 装置 | ||
【主权项】：
1.一种含电机和气压的综合驱动的空天飞行器变形头锥装置，包括头锥外壳(1)，其特征在于：头锥外壳(1)为三级以上，自后向前头锥外壳(1)直径递增，各头锥外壳(1)之间通过连接机构(4)进行连接，最后一级头锥外壳后端铰链有三星环(4a)；前两级以上的头锥外壳(1)包括环状外壳(1a)，环状外壳(1a)的前端内部通过铰链和三星环(4a)连接，环状外壳(1a)内部连接有一横板(1b)，横板(1b)下方和滑槽(2b)连接，滑槽(2b)的端头设有挡板(2d)，和滑槽(2b)配合的螺母滑块(2e)连接在滚珠丝杠(2c)上，滚珠丝杠(2c)和电机(2a)的输出轴连接，螺母滑块(2e)下方和导杆(2f)的一端连接，导杆(2f)的另一端和另一级的三星环(4a)连接；导杆(2f)靠近后端连接有套筒(3b)，套筒(3b)和气压推杆(3a)伸出端铰接，气压推杆(3a)固定端和气压平台(3c)顶部连接，气压平台(3c)底部连接在环状外壳(1a)内。
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