[发明专利]一种用于直流电机的独立数字分数阶PID控制器及控制方法在审
| 申请号： | 201711289321.8 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108089433A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 史永胜;李娜;王雪丽;宁青菊;史禄培;魏浩;李珏 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于直流电机的独立数字分数阶PID控制器及控制方法，包括降压变换器，直流电机系统，分数阶PID控制器。其中降压变换器是一种静态功率电子电路，可将固定的直流输入电压转换为可变直流输出，由于使用电感器和电容器，DC/DC降压转换器产生平滑的直流输出电压和电流，波纹较小，噪声降低。直流电机由电枢和励磁绕组组成，直流电机由励磁电流和电枢电压激发。由于使用分数阶PID控制器，本发明可以提供更平稳的速度控制，而不需要额外的组件或电路。在非整数分数阶PID控制器用于整数系统的应用中，调整增益和相位特性比使用整数分数阶PID控制器时具有更大的灵活性。这种灵活性使得分数阶控制在设计鲁棒控制系统方面具有强大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 分数阶 降压变换器 独立数字 电容器 鲁棒控制系统 直流电机系统 直流输出电压 直流输入电压 电枢 非整数分数 分数阶控制 降压转换器 电枢电压 电子电路 调整增益 静态功率 励磁电流 励磁绕组 速度控制 相位特性 噪声降低 整数分数 整数系统 直流输出 电感器 固定的 波纹 可变 平滑 电路 激发 转换 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于直流电机的独立数字分数阶PID控制系统，其特征在于，包括降压变换器、直流电机系统以及分数阶PID控制器；分数阶PID控制器的输出端通过降压变换器与直流电机系统相连，为直流电机提供稳定平滑的输入电压；分数阶PID控制器的输入端输入误差信号，误差信号为电机的参考速度和实际速度之差。
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