[发明专利]一种识别性能优良的机器人视觉系统在审
| 申请号： | 201711289370.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108038849A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 梁金凤 | 申请（专利权）人： | 梁金凤 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种识别性能优良的机器人视觉系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、图像识别模块和识别评价模块，所述图像采集模块用于通过摄像头对图像进行采集，所述图像预处理模块用于对采集的图像进行预处理，所述特征提取模块用于对预处理后的图像特征进行提取，得到目标特征向量，所述图像识别模块根据目标特征向量和目标模板进行匹配，对目标进行识别，所述识别评价模块用于对图像识别模块的识别性能进行评价。本发明的有益效果为：实现了机器人对目标的识别和识别性能的评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 性能 优良 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
1.一种识别性能优良的机器人视觉系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、图像识别模块和识别评价模块，所述图像采集模块用于通过摄像头对图像进行采集，所述图像预处理模块用于对采集的图像进行预处理，所述特征提取模块用于对预处理后的图像特征进行提取，得到目标特征向量，所述图像识别模块根据目标特征向量和目标模板进行匹配，对目标进行识别，所述识别评价模块用于对图像识别模块的识别性能进行评价。
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