[发明专利]一种基于巡检机器人的水电厂大坝裂缝检测系统及方法在审
| 申请号： | 201711290045.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108195325A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 包震洲;杨聃;卢伟军;周卫杰;吕连新 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国网浙江省电力公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡检机器人的水电厂大坝裂缝检测系统及方法。该系统包括监控后台、巡检机器人和设置在大坝裂缝处的裂缝检测装置，所述裂缝检测装置包括控制器、电源模块、数据采集单元、无线通信模块和安装在裂缝上的裂缝检测仪，所述控制器分别与电源模块、数据采集单元和无线通信模块电连接，所述数据采集单元还与裂缝检测仪电连接，所述巡检机器人能够与监控后台、裂缝检测装置进行无线通信。本发明通过设置在各个裂缝处的裂缝检测装置实时监测裂缝，巡检机器人定期巡检从裂缝检测装置处获取裂缝数据，并转发到监控后台，从而实现了裂缝的自动监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，实现巡检的智能化、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 裂缝检测装置 巡检机器人 裂缝 数据采集单元 大坝裂缝 监控后台 无线通信模块 水电厂 电源模块 检测系统 裂缝检测 控制器 电连接 定期巡检 人工监测 实时监测 无线通信 自动监测 无人化 智能化 巡检 转发 | ||
【主权项】：
1.一种基于巡检机器人的水电厂大坝裂缝检测系统，其特征在于，包括监控后台(1)、巡检机器人(2)和设置在大坝裂缝处的裂缝检测装置(3)，所述裂缝检测装置(3)包括控制器(4)、电源模块、数据采集单元(5)、无线通信模块(6)和安装在裂缝上的裂缝检测仪(7)，所述控制器(4)分别与电源模块、数据采集单元(5)和无线通信模块(6)电连接，所述数据采集单元(5)还与裂缝检测仪(7)电连接，所述巡检机器人(2)能够与监控后台(1)、裂缝检测装置(3)进行无线通信。
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