[发明专利]一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法有效
| 申请号： | 201711291054.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108120437B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李雯;魏东岩;纪新春;来奇峰;李祥红;袁洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院;青岛市光电工程技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法，具体过程为：一、在两组待处理的磁场强度序列中寻找一组空间一致的特征点，并在该组特征点处将两序列对齐，然后将其他特征点以该组特征点为基准，依次就近对齐；对齐后通过线性插值完成两个序列长度统一，得到新的两组序列；二、计算两个新序列的相关系数；三、重复上述过程，得到两个序列的最大相关系数；四、设置相似度阈值，最大相关系数大于该阈值的两个序列，判定为同一路段的数据，其相对位置由对齐后两组序列的起始点相对位置来确定。本发明通过识别磁场序列中的特征点，完成地磁序列的尺度统一，进而实现相同空间地磁序列的准确匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁场 强度 序列 特征 对齐 行人 路径 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地磁场强度序列特征点对齐的行人路径匹配方法，其特征在于，具体过程为：一、对待处理的两组磁场强度序列Mag1和Mag2，在磁场强度序列Mag1和Mag2中寻找一组空间一致的特征点，并在该组特征点处将两序列对齐，然后将其他特征点以该组特征点为基准，依次就近对齐；对齐后通过线性插值完成两个序列长度统一，得到新序列Magnew1与Magnew2；二、计算两个新序列的相关系数cc；三、重复上述两步骤，直至遍历完两组磁场强度序列Mag1和Mag2中所有空间一致的特征点为止，最终得到两个序列的最大相关系数ccMax，及最大相关系数ccMax所对应的两组对齐序列；四、设置相似度阈值thCC，最大相关系数大于该阈值的两个序列，判定为同一路段的数据，其相对位置由对齐后两组序列的起始点相对位置来确定。
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