[发明专利]一种在Pinnacle治疗计划系统上实现放疗计划移植的方法

摘要

本发明涉及一种在Pinnacle治疗计划系统上实现放疗计划移植的方法，包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统，采用激光三维定位方法及GPU加速技术实现人体实时摆位比对；本发明的优点是，本发明采用三维激光光扫描技术对病患进行扫描，获取三维数据，误差可控制在0.5mm左右，再采用GPU加速和并行处理技术提高运算效率，可使整个操作过程控制在几十秒之内。

主权项

1.一种在Pinnacle治疗计划系统上实现放疗计划移植的方法，其特征在于，包括三维采集子系统、点云基本处理子系统及实时配准子系统；所述三维采集子系统包括激光散斑系统及高精度彩色相机：采用激光散斑结构光来获取患者深度信息，即三维信息，采用色彩相机获取被测物颜色信息；所述云基本处理子系统包括FPGA模块及DSP模块：采用基本FPGA和DSP前端点云处理系统，获取被测量物完整三维信息，融合颜色统计信息，改进传统点云处理算法，进一步通过实时处理子系统，对采集到的数据逐个像素块进行分类编码，获得每个窗口的深度，再通过深度信息进行反解运算，获得患者在世界坐标系下的坐标，获得更高精度的深度信息；所述实时配准子系统采用GPU加速技术及并行处理技术：当再次进行放疗时，采用相同的上述两个步骤方法对病人进行实时扫描，获取当前病人三维数据，并且传入实时配准子系统中，完成两片点云的配准工作，采用并行处理和GPU加速等技术对数据进行处理。