[发明专利]基于反馈线性化滑模与SCG的变桨风力机控制与辨识方法在审
申请号: | 201711291715.7 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108196444A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 任海军;周桓辉;张萍;张浩;雷鑫;侯斌;邓广 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明请求保护一种基于反馈线性化滑模与SCG算法优化BP神经网络的变桨风力机系统控制与辨识方法,涉及变桨风力机技术领域。首先,本发明在考虑到风能利用系数的基础上,对现有变桨距风力机模型进行了改进,并根据反馈线性化控制理论结合李雅普洛夫稳定性分析得到反馈线性化的滑模控制变桨风力机系统。再采用BP神经网络对风力机系统进行辨识,然后运用SCG算法对此BP神经网络进行优化。本发明提出的辨识能够较精确的检测风力机输入输出之间的关系,且通过反馈线性化理论结合李雅普洛夫稳定性分析得到的滑模控制使风力机控制系统有更强的鲁棒性,更快收敛,具有一定的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 风力机 辨识 变桨 风力机系统 反馈 线性化 稳定性分析 滑模控制 滑模 风能利用系数 线性化控制 线性化理论 控制系统 理论结合 算法优化 变桨距 鲁棒性 算法 收敛 输出 检测 优化 改进 | ||
【主权项】:
1.一种基于反馈线性化滑模与SCG的变桨风力机控制与辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:1)、首先,考虑到风能利用系数的基础上,对现有变桨距风力机模型进行了改进,在风力机变桨控制系统中,采用滑模变结构控制提高反馈线性化算法的鲁棒性;2)、对改进变桨距风力机模型,根据反馈线性化滑模控制算法进行了稳定性分析,得到李雅普洛夫函数;3)、再采用BP反向传播神经网络对风力机系统进行辨识,然后运用SCG量化共轭梯度算法对此BP神经网络进行优化。
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