[发明专利]永磁无刷直流电机调速系统的串级抗干扰控制系统及方法

摘要

本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的串级抗干扰控制系统及方法，该方法主要包括抗干扰速度和电流控制器，其中抗干扰速度控制器由速度反馈控制和基于干扰估计的前馈控制构成，抗干扰电流控制器由电流反馈控制和基于干扰估计的前馈控制构成。与传统的串级控制方法相比，该方法实现简单，抗干扰能力强，能够满足高性能永磁无刷直流电机调速系统的应用需求，同时适用于多种类型干扰抑制情况。

主权项

1.一种永磁无刷直流电机调速系统的串级抗干扰控制系统，包括永磁无刷直流电机，其特征在于，还包括：速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块；其中所述速度控制器模块与电流控制器模块相连接，所述电流控制器模块与脉宽调制模块相连接，所述三相逆变器模块还分别与永磁无刷直流电机与转子区间计算模块相连接，所述永磁无刷直流电机与转子区间计算模块之间设置有位置传感器模块，所述速度计算模块与速度控制器模块相连接；其中，所述位置传感器模块用于检测安装于永磁无刷直流电机上的位置传感器信号，采用转子区间计算模块得到电机转子位置所在区间，并对三相逆变器模块实施换相控制；检测母线电流得到电流控制器模块所需的实际电流i；位置传感器信号经过转子区间计算出的数值，经过速度计算模块得到电机实际速度ω；速度控制器模块的输入端为速度参考值ωr，与得到的电机实际速度ω的差值，经过速度控制器模块后，得到电流控制器模块输入端的参考电流ir；将得到的参考电流ir与得到的实际电流i的差值，输入电流控制器模块后，得到脉宽调制模块的输入电压u；电压u经过脉宽调制模块，依据调制原则输出所需的脉冲宽度调制电压，传输到三相逆变器的输入端，在转子区间计算模块的换相控制下，驱动永磁无刷直流电机运行。